Commande d'aiguillage avec contrôleur pour servomoteur.

Cette vidéo est consacrée à la fabrication d'un moteur d'aiguillage personnalisé à partir d'un servomoteur et d'un contrôleur de commande pour servomoteur.

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 Cet article est consacré à la fabrication d'un moteur d'aiguillage personnalisé à partir d'un servomoteur et d'un contrôleur de commande pour servomoteur.

Et pour la démonstration j'ai assemblé le tout sur et sous un plateau.

Et voici le contrôleur de commande pour servomoteur et le servomoteur installé sous un plateau pour faire bouger un aiguillage avec sa tringlerie.

Le contrôleur  et le servomoteur avec sa tringle d'aiguillage.

Le servomoteur utilisé en moteur d'aiguillage est le mini SG90

Le contrôleur "DUAL SERVO MOTOR DRIVE" pour commander le servomoteur.

Facile à utiliser , il est conditionné pour commander ou contrôler deux servomoteurs simultanés branchés sur les broches GND, Volts courant continu et signal; sa tension d'alimentation électrique est de 4,5 V à 6V

Le bouton mode sert à passer sur la fonction programmation manuelle pour ajuster le battement des palonniers des servomoteurs en agissant sur le potentiomètre , et la mise en marche des palonniers programmés se fait en appuyant à nouveau sur le bouton mode.

Passons au montage du moteur d'aiguillage personnalisé avec son servomoteur et son palonnier monté d'une tringlerie pour faire bouger l'aiguillage.

Des pattes ont été fabriquées à la bonne hauteur pour fixer le servomoteur sous le plateau

Sur le palonnier du servomoteur un fil ressort est fixé ,il sert à faire bouger avec souplesse la tringle de l'aiguillage 

Et par sa souplesse le fil ressort sert à éviter d'endommager l'aiguillage par le battement du palonnier  , Le fil ressort par sa flexibilité sert aussi à maintenir les lames d'aiguillage tendues 

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Pour que le fil ressort puisse entrainer la tringle de l'aiguillage ,  j'ai adapté la longueur du fil par rapport à son diamètre , exemple avec un diamètre plus gros il faudra un  fil plus long pour avoir une meilleure flexibilité. 

Passons à la fabrication de la tringle de la commande d'aiguillage.

C'est une forme de palette métallique qui est fixée sous le plateau , une lumière a été percée pour que la palette coulisse sur son axe de fixation.

La tige perpendiculaire de la palette est à fixer sur la traverse des lames d'aiguillage , sa longueur sera adaptée à l'épaisseur du plateau d'une maquette.

Battement de la palette métallique fixée sur la traverse des lames d'aiguillage.

Fonction de la tringlerie d'aiguillage avec le battement du palonnier du servomoteur , on aperçoit la souplesse du fil ressort qui évite d'endommager les lames d'aiguillage.

Utilisation du "contrôleur dual servo" , il sert à régler le battement du palonnier du servomoteur avec la tringlerie de l'aiguillage.

Utilisation d'un deuxième bouton poussoir pour commander l'aiguillage à distance .Sur la carte du "contrôleur dual servo"  j'ai soudé deux fils sur les plots du bouton poussoir d'origine. (endroit sur la photo)

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Câblage du "contrôleur dual servo" et réglage de l'angle de battement du palonnier, c'est à dire le battement des lames d'aiguillage .

Le palonnier du servomoteur ne demande pas d'interrupteurs fin de course , car après réglage c'est bien le contrôleur dual servo qui commande l'écart du battement des lames d'aiguillage

Fonction de l'aiguillage avec le "contrôleur dual servo" , le servomoteur et sa tringlerie  , c'est un ensemble installé sous le plateau de démonstration .

L'ensemble peut être monté , compacté sur un support en plastique pour être ensuite fixé sous le plateau d'un réseau ferroviaire.

Battement des lames d'aiguillage commandé par un deuxième bouton poussoir installé séparément

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Remplacement d'une pile bouton par une batterie.

Cette vidéo est consacrée au remplacement d'une pile bouton par une batterie ou par un petit transfo.

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Cet article est consacré au remplacement d'une pile bouton par une batterie ou par un petit transfo, et pour la démonstration j'ai utilisé une carte sonore et une commande radio que j'avais à ma disposition , tous les deux sont montées de piles boutons

Il arrive que l'utilisation intensive d'une commande radio ou d'une carte électronique montée d'une pile bouton se décharge rapidement et cela demande une batterie avec une autonomie beaucoup plus longue.

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Si l'on veut utiliser une commande radio ou une carte électronique pour un usage intensif , on peut se servir d'une batterie externe ou encore d'un transfo si les conditions d'utilisation le permettent , pour cela j'ai fabriqué un adaptateur de connexion que l'on insère dans l'emplacement de la pile bouton.

A savoir qu'une pile bouton est en 3 Volts, on pourra utiliser un petit mini convertisseur abaisseur de tension Buck qui fera très bien l'affaire pour adapter une tension en 3volts.

Voici le mini convertisseur abaisseur de tension qui ne prend pas de place , il est nécessaire dans ce type de montage.

Maintenant passons au remplacement des piles boutons par une batterie externe pour mettre sous tension une carte sonore ; voici une procédure simple qui consiste à retirer les deux piles boutons et à insérer un adaptateur de connexion isolé dans l'emplacement d'une pile bouton.

Confection de l'adaptateur de connexion . 

C'est un morceau de plastique que j'ai trouvé à la bonne épaisseur et que j'ai ajusté au diamètre d'une pile bouton , l'adaptateur est une pastille qui sert à isoler le côté positif du côté négatif de l'emplacement de la pile, une lame de contact a été fabriquée pour être insérée entre la pastille isolante et le côté contact négatif de la carte  .  

La lame de contact est une pièce découpée issue d'une feuille de cuivre d'une épaisseur de 1,5/10 éme de mm.  

La carte électronique sonore .

Son support métallique qui maintient la pile bouton est le pôle  positif , le pôle négatif est le côté incorporé dans le circuit la carte électronique .

Pour être connecté à une batterie il suffit de souder un fil rouge sur le support positif qui maintient la pile et d'insérer une pastille isolante avec une lame de contact placée sur le côté négatif de la carte électronique , un fil noir est soudé sur la lame de contact.

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Schéma électrique partant de la batterie passant par le convertisseur de tension pour arriver sur l'adaptateur de connexion de la carte sonore .

Fonction de la carte sonore montée d'un adaptateur de connexion alimentée par une batterie..

Fonction de la carte sonore alimentée par un transfo.

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Maintenant passons au montage de l'adaptateur de la radiocommande pour être connecté à une batterie externe.

L'adaptateur de la radiocommande à la même fonction que celui installé dans la carte sonore , ici par manque de place je lui ai donné une forme ronde qui ressemble à une pile bouton ; avec sa lame de contact il est moins pratique à insérer dans son support.

Le schéma de câblage de l'adaptateur de connexion de la radiocommande est identique à celui de la carte sonore , on aperçoit la pastille ronde isolante qui sépare le pôle positif du pôle négatif monté d'une lame de contact.

Voici le câblage partant de la batterie passant par le convertisseur abaisseur de tension pour arriver à l'adaptateur de connexion de la radiocommande.

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Fonction de la radiocommande montée d'un adaptateur de connexion alimenté par une batterie

Selon les modèles de cartes électroniques montées de piles boutons , on pourra choisir l'un des deux adaptateurs de connexion .

L'adaptateur de connexion de la carte sonore est plus grand , et par sa forme qui déborde du support , il permet d'avoir une bonne prise en main avant être inséré dans son support .

L'adaptateur de la radiocommande par sa forme ronde , il est plus difficile à insérer dans le support de la pile bouton.

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Le tout assemblé pour une bonne utilisation . 

 La radiocommande alimentée par une source externe est visée sur un boitier avec un interrupteur marche/arrêt, l'accu de 9V et l'abaisseur de tension sont installés dans le boitier..

 Voici une autre radiocommande installée sur une boite ; son adaptateur de connexion qui déborde de la commande et plus grand , mais il est plus facile à insérer dans son support ,  la coque de la radiocommande a été découpée .

Fonction de la radiocommande vissée sur un boitier avec un accu et un convertisseur abaisseur de tension installés dans le boitier.

L'autorail panoramique JOUEF avec radiocommande et batterie rechargeable

Vidéo sur la transformation de l'autorail panoramique JOUEF Champagnole, en lui installant un système à commande radio et une batterie rechargeable pour faire tourner son moteur.

Cet article est consacré à la transformation de l'autorail panoramique JOUEF Champagnole, en lui installant un système à commande radio et une batterie rechargeable pour faire tourner son moteur.

Dans l'habitacle  de l'autorail j'ai installé un récepteur à commande radio ,un convertisseur abaisseur de tension et une batterie rechargeable par port USB-C pour rendre l'autorail autonome du circuit électrique d'un réseau ferroviaire.

Pour éviter un retour de courant venant des rails allant vers le moteur , les lames de contact des roues du bogie moteur seront sectionnées. 

Passons à la transformation de l'autorail

C'est un autorail qui se démonte facilement, et qui possède de la place pour installer les modules électroniques de commande et la batterie.

Pour commencer il faut déposer le carter allongé en retirant deux vis.

Les bogies moteur et porteur sont montés visés dans des coques en plastique qui se déboitent facilement.

Une découpe a été faite sur le carter allongé pour le débordement de la batterie  , et un trou pour installer un mini interrupteur à glissière.

Installation d'une batterie rechargeable par port USB-C, pour l'énergie électrique autonome du moteur de l'autorail.

La batterie a été installée et collée avec du ruban adhésif double face , une entaille a été faite sur la caisse de l'autorail pour rentrer une prise USB et recharger la batterie.

Un mini interrupteur a été installé pour couper le courant électrique qui alimente les modules électroniques .

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les modules électroniques installés dans l'autorail

Dans l'habitacle  de l'autorail j'ai installé un récepteur à commande radio ,un convertisseur abaisseur de tension et une batterie rechargeable par port USB-C ; cette méthode permet de rendre l'autorail autonome du circuit électrique d'un réseau ferroviaire.

Voici le mini récepteur radio commutateur inverseur de polarité avec sa commande pour la marche avant et arrière de l'autorail.

Câblage du récepteur radio inverseur de polarité. 

 le récepteur radio est collé avec un morceau de ruban adhésif double face .

Voici le mini convertisseur abaisseur de tension Buck ; sa résistance ajustable sert à régler la vitesse de rotation du moteur de l'autorail.

L'abaisseur de tension est installé dans la coque du bogie porteur , et de cette façon la vis de réglage est facile d'accès .

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Le convertisseur sert à garder une tension de sortie stable ,même quand tension d'entrée est instable,

la tension de sortie doit toujours être inférieure à la tension d'entrée du convertisseur.

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Ce schéma représente le chemin de câblage des modules installés dans l'autorail , c'est une alimentation électrique qui part de la batterie rechargeable pour arriver au moteur.

Pour faire fonctionner le récepteur radio , la tension de sortie du convertisseur abaisseur de tension ne doit pas descendre en dessous de 4 Volts.

Comme pour les voitures , passage de l'autorail à la borne électrique , je veux dire recharge de la batterie de l'autorail par port USB-C .

Ce système de branchement évite de démonter le carter de l'autorail pour avoir accès à la batterie.

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Modification de la radiocommande.

Par la fonction intensive de la radiocommande et pour une autonomie plus longue, la pile bouton a été supprimée et remplacée par une pile de 9V  avec l'installation d'un mini convertisseur de tension Buck et d'un interrupteur marche/arrêt , l'ensemble est  monté dans un boitier  .                                    

La radiocommande.

Autorail panoramique JOUEF Champagnole