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Testeurs servos modifiés en module de commande pour servomoteurs
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Cet article est consacré à la modification de deux testeurs pour servomoteurs ,le CCPM SERVO et le Dongker électronic , deux testeurs qui ont les mêmes fonctions à peu de chose près.
Cette modification simple consiste à utiliser un testeur comme générateur de signal PWM pour faire fonctionner un servomoteur par l'ajout d'un interrupteur de commande marche arrêt câblé au potentiomètre d'un testeur.
En effet les deux testeurs sont bien conçus pour contrôler des servomoteurs, mais leurs trois fonctions avec un seul bouton de sélection par pressions successives ne permettent pas de les utiliser comme des modules de commande pour faire bouger le palonnier d'un servomoteur et de le maintenir en position stationnaire .
Pour mieux comprendre la modification qui va suivre passons au branchement, et la fonction du testeur CCPM SEVO . Sur le CCPM SERVO , le bouton de sélection par pressions successives sert à passer du mode manuel en mode neutre et ensuite en mode automatique pour revenir en mode manuel.
- Fonction du testeur CCPM SERVO avec deux servomoteurs SG90 réglés sur un angle de battement côté A
En premier temps le testeur mis sous tension se met en mode manuel avec la fonction du potentiomètre qui sert à régler les battements des palonniers des deux servomoteurs installés.
C'est après le réglage de l'angle des palonniers ( ici côté gauche) , et en appuyant ensuite sur le bouton de sélection (mode neutre) que les palonniers vont bouger et revenir en position zéro neutre .
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C'est en appuyant une seconde fois sur le bouton de sélection (mode automatique) que les palonniers vont bouger façon essui glace pour un battement à 90°.
Et c'est en appuyant une troisième fois sur bouton de sélection que le testeur va revenir en mode manuel pour procéder à un nouveau réglage.
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Modification du CCPM SERVO pour faire bouger le palonnier d'un servomoteur et de le maintenir en position stationnaire par le biais d'un interrupteur marche/arrêt.
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Pour commencer il faut retirer le module de son enveloppe plastique pour avoir accès aux soudures des broches du potentiomètre.
Ensuite c'est d'utiliser les deux broches du potentiomètre , la A et la W. On peut aussi utiliser la B et la W , le battement du palonnier sera inversé.
Voici le circuit imprimé de la carte avec les emplacements des soudures du potentiomètre , deux fils partants de l'interrupteur sont à souder aux endroits A et W des broches du potentiomètre
Ce schéma animé représente le testeur commandé par un interrupteur à verrouillage . Pour le réglage angulaire du palonnier avec la fonction interrupteur, il faut utiliser le mode manuel du testeur , ici le palonnier est réglé sur un battement à 45° pour l'exemple.
Procédure : c'est en verrouillant l'interrupteur que le palonnier va se déplacer et rester en position stationnaire , et c'est en déverrouillant l'interrupteur que le palonnier va reprendre sa position initiale.
Passons au testeur DONGKER Electronic , sa fonction est identique à celui du CCPM SERVO , il comprend aussi trois modes de sélection commandés par un seul bouton poussoir.
La modification est semblable à celui du CCPM SERVO , on retrouve les fils de connexions partants de l'interrupteur allant sur les soudures des bornes du potentiomètre.
C'est un montage simple qui consiste à souder deux fils aux endroits des soudures A et W des broches du potentiomètre.
Cette fonction par l'ajout d'un interrupteur permet d'utiliser le testeur comme générateur de signal pour commander un servomoteur , faire bouger son palonnier et le maintenir stationnaire par le biais d'un interrupteur.
La fonction du testeur se fait en mode manuel , c'est de régler le battement du palonnier en agissant sur le potentiomètre ,( réglage du palonnier à 45° pour l'exemple).
C'est en verrouillant l'interrupteur que le palonnier va se déplacer et rester en position stationnaire ,et c'est en déverrouillant l'interrupteur que le palonnier va reprendre sa position initiale.
Mouvement du palonnier à 45° avec sa position stationnaire par verrouillage et déverrouillage de l'interrupteur .
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Utilisation du testeur modifié , en modélisme ferroviaire .
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Faire bouger le bras .d'un sémaphore avec une tringlerie installée sur le palonnier d'un servomoteur .
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Avec un peu d'imagination on pourra utiliser les testeurs servomoteurs à d'autres montages.
Le module de commande inverseur de polarité , le DR55B01
Cet article est consacré au test d'un module de commande inverseur de polarité , le DR55B01.
C'est un module qui sert à inverser la rotation d'un petit moteur électrique dans un sens comme dans autre , il peut aussi servir à inverser la polarité de petits appareils électriques à courant continu .
C'est un module simple à utiliser et à câbler ,ils en existent en 5 V et de 6 à 24 V.
Ce module est composé d'une partie électronique commandée par l'ajout d'un bouton poussoir à action momentanée pour mettre sous tension et hors tension un relais .
La partie relais mise sous tension et hors tension sert à inverser les pôles positif et négatif d'un courant continu .
Schéma de câblage et fonction du module inverseur de polarité monté d'un petit moteur à courant continu.
Pour commence il suffit de mettre sous tension le module pour que le moteur tourne dans un sens , et c'est en appuyant sur le bouton poussoir de commande que le moteur va tourner dans l'autre sens .
C'est en appuyant à chaque fois sur le bouton poussoir que la rotation du moteur va s'inverser .
Maintenant passons au test du module monté d'une commande à bouton poussoir et d'un capteur ILS, pour faire tourner un moteur à courant continu dans un sens comme dans l'autre sens
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Eclairage alterné de deux deux LED commandées par le module inverseur de polarité.
Fonction du module avec LED , il faut savoir qu'une LED fonctionne qu'en courant continu , elle fait passer un courant continu dans un sens et dans l'autre sens elle le bloque , j'ai donc fait marcher deux LED de couleur en alternance en me servant des inversions des pôles positif et négatif déclenchés par le bouton poussoir.
Des résistances R1 et R2 sont nécessaires pour faire chuter la tension aux seuils des LED , car la tension d'une LED est d'environ 1,2 Vcc
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Utilisation d'un interrupteur REED ou capteur ILS
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Le bouton de commande peut être remplacé par un capteur ILS , c'est par le passage d'un aimant devant le capteur ILS que celui ci par contact va faire tourner le moteur dans un sens , et c'est par un nouveau passage de l'aimant devant le capteur ILS que le moteur va tourner dans l'autre sens , et vice versa .
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Le module inverseur de polarité peut servir en modélisme ferroviaire .
Test avec le passage d'un wagon devant un capteur ILS pour faire tourner le moteur dans un sens comme dans l'autre.
C'est par le passage d'un wagon monté d'un aimant que celui par son passage devant le capteur ILS va faire tourner le moteur dans un sens et au retour par son passage devant le capteur ILS va le faire tourner dans un autre sens.
Ce module peut aussi servir à inverser les feux de signalisation d'un portique ferroviaire par le passage d'un train sur un capteur de déclenchement .
Assemblé à d'autres modules il peut servir de commande .
Réalisation d'un moteur d'aiguillage à partir d'un relais électromécanique.
Cette vidéo est consacrée au moteur d'aiguillage réalisé à partir d'un relais électromécanique bipolaire 12V,
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Cet article est consacré au moteur d'aiguillage réalisé à partir d'un relais électromécanique bipolaire 12V,
C'est un moteur d'aiguillage que j'avais réalisé il y a très longtemps et qui est toujours installé sur mon réseau ferroviaire , il est situé dans un tunnel .
Et pour commencer passons à la fabrication du moteur d'aiguille à partir d'un relais électromécanique.
Ce système de montage permet d'utiliser la palette mobile du relais pour faire bouger la tringlerie d'un aiguillage.
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C'est la tige qui actionne la tringlerie de l'aiguillage par le mouvement de la palette métallique qui est attirée par l'électroaimant du relais mis sous tension.
Le battement ou le mouvement de la tige doit-être supérieur à celui de la palette mobile du relais , plus la tige est longue plus son battement est important ; il faudra adapter la longueur de la tige en fonction du battement de l'aiguillage par rapport au battement de la palette mobile .
Photo animée sur le battement de la tige.
J'ai utilisé un interrupteur à verrouillage marche/arrêt.
La bobine du relais est hors tension , la voie A est ouverte , la voie B est fermée.
La bobine du relais est maintenue sous tension par l'interrupteur à verrouillage , la voie B est ouverte et la voie A est fermée.
Le relais en moteur d'aiguillage est le seul à être encore utilisé sur mon réseau parmi d'autres modèles,
il est installé dans un tunnel pour faire marcher un aiguillage à la sortie d'un tunnel ; ici le tunnel a été retiré pour la démonstration.
Sur le relais on peut ajouter un deuxième ressort de rappel si celui-ci est un peu faible pour faire bouger la tringlerie.
La tringlerie avec renvoi d'angle est montée d'un domino électrique que j'ai percé.
Ce système permet de régler le battement des lames d'aiguillage .
Selon la place et l'endroit ou le relais est installé avec sa tringlerie , les circonstances font qu'une tringle passe sous une voie pour être fixée sur la traverse des lames d'aiguillage.
Passons à la réalisation du panneau pour visualiser le sens de direction de l'aiguillage .
Le panneau est fixé sur une cloison avec ses fils descendants câblés au relais.
Le panneau de visualisation de direction d'aiguillage fonctionne avec le relais qui commande l'aiguillage en utilisant les broches COM ,NO et NC du relais .
Le panneau est issu d'un boitier pour DVD dans lequel j'ai installé deux rubans LED collés et câblés sur une carte plastique noire.
Je me suis servi d'un ruban LED à trois couleurs et j'ai utilisé les LED de couleurs rouges et vertes ,
J'ai coupé mes deux rubans aux endroits cuivrés pour ensuite souder mes fils de connexion .
Remarque , si la tension d'alimentation électrique est supérieure à celle du ruban LED, une résistance chute de tension est nécessaire .
Schéma de câblage partant du relais allant vers le panneau pour visualiser le sens de direction de l'aiguillage éclairé par les rubans LED.
Le panneau de visualisation peut être remplacé par une potence montée de feux de signalisation ferroviaire.
Fonction du système sur le réseau ; le relais mis sous tension a fait basculer les lames d'aiguillage sur la gauche , le panneau indique que le train peut emprunter la voie de gauche à la sortie du tunnel.
Le relais est mis hors tension, les lames d'aiguillage ont repris leurs positions en ligne droite , le panneau indique que le train suivant peut emprunter la voie droite à la sortie du tunnel.
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